대전시청 건설관리본부 김수현씨 공학박사 취득
휴머노이드 로봇의 보행 안정성 확보에 관한 연구 논문 발표
2009-02-16 김거수 기자
김수현씨는 고려대에서 학사와 석사 취득 후 2005년 KAIST(한국과학기술원)에서 박사과정을 수료했으며 공직에 입문한 이후 전공에 관한 전문성을 높이고자 목원대학교 박사과정에 편입했다.
김씨는 지난해 12월 '휴머노이드 로봇의 보행 안정성 확보에 관한 연구'를 주제로 박사 학위 논문을 제출, 최종 심사를 통과해 20일 목원대에서 공학박사 학위를 받는다.
그는 학위 논문에서 인간처럼 두 발로 걸을 수 있는 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행을 위한 기존 이론들을 비교 분석하고 전신모멘트 평형 이론을 제안했다.
또 이를 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 실험으로 검증하는 과정을 수행했다.
그의 이같은 논문은 앞으로 국내 휴머노이드 로봇 개발에 큰 도움을 줄 전망이다.
그는 "우리 지역의 과학과 로봇 기술 발전에 보탬이 될 수 있도록 항상 노력하는 공무원이 되겠다"는 소감을 밝혔다.