대전대 김홍준 교수,세계 최고 권위 IEEE(국제전기전자공학회) 저널에 논문 게재

[충청뉴스 이성현 기자] 대전대학교는 최근 컴퓨터공학과 김홍준 교수의 논문 ‘Online Waypoint Path Refinement for Mobile Robots using Spatial Definition and Classification based on Collision Probability’의 전기전자기기 분야 세계 최고 권위지인 'IEEE Transactions on Industrial Electronics' 게재가 승인됐다고 30일 밝혔다.

캘리포니아주립대학교(CSU)의 문주철 교수 연구팀, 자율주행로봇기업인 ㈜트위니 로봇연구소와의 공동연구 결과물인 해당 논문은 이동로봇의 주행 시 주어진 전역경로에서 미처 고려되지 않은 언매핑 장애물, 동적장애물에 의해 수시로 변경되는 경유점과 그 경로를 계획하는 알고리즘에 대한 연구내용을 담고 있다.

연구팀이 개발한 알고리즘은, 이동로봇의 작업공간을 충돌확률기반으로 구분하고 위치정보를 로드맵기반으로 표현한 후, 실시간으로 수정경로를 계획해 기존에 보편화된 경로계획방법인 TEB(Timed Elastic Band) 대비 계산시간과 메모리 사용량을 대폭(10배 이상) 감소시키는 바, 이는 실제 상용 로봇에 쓰일 수 있는 알고리즘으로서 활용가치가 높다는 평가다.

김홍준 교수는 “해외대학 및 국내 로봇기업과의 공동연구결과가 공개될 수 있어 기쁘게 생각한다”며 “앞으로도 로봇과 인공지능을 결합한 의미 있는 연구를 수행할 예정”이라고 말했다.