KAIST, CES 2023 자율주행차 레이싱 ‘아시아 유일팀’ 참가

[충청뉴스 이성현 기자] 한국과학기술원(KAIST)이 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 전자·정보기술 전시회 ‘CES 2023 자율주행 레이싱’에 아시아 팀에서는 유이하게 참가한다고 5일 밝혔다.

오는 7일 라스베이거스 모터스피드웨이(LVMS)에서 개최 예정인 `CES 2023 자율주행차 레이싱'은 지난해 개최된 대회에서 개발된 기술력을 더욱 발전시켜 보다 진보된 고속 자율주행 차량 기술 개발성과를 대중에게 공유하고자 추진됐다.

이번 대회는 2021년 10월 23일 미국 인디애나폴리스에서 최초로 개최된 `인디 자율주행 챌린지(Indy Autonomous Challenge, IAC)'에 이은 4번째 대회다.

IAC 대회에 이어 CES 2022에서 개최된 대회에서 심현철 교수 무인시스템 및 제어 연구팀은 총 9개 팀 중 4강전에 진출해 CES 2023 참가권을 획득했다. 그 결과 아시아 유일 팀으로 CES 2023 자율주행차 레이싱에 출전해 미국·유럽 대학들과 최고 속도를 겨룰 예정이다.

심현철 교수 연구팀은 지난 대회서 경기 진행 신호와 레이싱 규정을 준수하는 동시에 240km/h의 고속 자율주행이 가능한 소프트웨어를 성공적으로 구현했다.

이번 대회에선 인디 레이싱용 IL-15차량을 자율주행차로 개조, 지난번 대회보다 성능이 더 업그레이드된 AV-23 차량을 사용하며 최고 300km/h까지 주행이 가능하다.

이번 대회에서는 CES2022에서 처음 시도된 레이싱 차량 2대 간의 1대1 자율주행 경주에서 보다 발전해 주행코스 제한 없이 자유롭게 다른 차를 추월해야 하며 토너먼트 형식으로 진행돼 가장 높은 속도로 계속 주행하는 팀이 우승을 차지하게 된다.

앞서 연구진은 2021년 현대자동차 주최 자율주행대회에서 우승한 바 있는데, 이번 대회부터 현대자동차와 파트너십 계약을 체결하고 대회 참가에 필요한 금전적인 지원을 받고, 현대자동차 연구진과 자율주행 레이싱 기술 동향을 공유하게 된다.

CES 2023 기간 중 연구진은 웨스트홀(West Hall)에 위치한 IAC 공식 부스에서 KAIST 레이싱 팀의 기술 소개 등 행사에도 참여할 예정이다.

심현철 교수는 "외국에서 개최되는 대회에 계속 참가하면서 많은 어려움이 있는데 열심히 참여해준 학생들에게 깊이 감사하며, 우리 연구실에서 지난 13년간 개발한 자율주행기술을 검증할 수 있는 고속 자율주행 레이싱 대회에 계속 참여할 수 있어 무척 뜻깊게 생각한다ˮ며 "고속자율주행기술은 우리나라 환경에서 장거리 이동 시 가장 효과적으로 적용할 수 있는 기술이며 고속철도나 도심 항공같이 막대한 인프라 구축 비용이 소요되지 않고 기상 조건의 영향도 크게 받지 않는 등 장점이 매우 크다ˮ고 말했다.