[충청뉴스 이성현 기자] 한국과학기술원(KAIST) 학부생들이 자체 제작한 탐사 로버로 국제 무대에 도전한다.
학생들은 세계 최대 화성탐사 대회 본선 진출을 확정하며 학교 최초 기록을 세웠다.
KAIST는 로봇 동아리 MR 소속 로버팀 ‘MR2’가 ‘2026 유니버시티 로버 챌린지’ 본선 진출권을 확보했다고 3일 밝혔다.
URC는 미국 화성 탐사 연구소가 주관하는 국제 대회로 유타주 사막의 화성과 유사한 환경(MDRS)에서 진행된다.
참가팀은 로버를 활용해 생명 탐사와 물품 운송, 장비 조작, 자율 주행 등 4개 과제를 수행한다.
앞서 이번 대회에는 18개국 116개 팀이 참가했으며 MR2 팀은 95.38점을 받아 상위 38개 팀에 포함됐다. 이는 KAIST 최초 본선 진출로 학생들의 뛰어난 로봇 설계·제어 능력을 보여준 사례다.
MR2 팀이 개발한 ‘GAP-1000’은 극한 환경 운용을 고려한 모듈형 로버다. 6자유도 로봇 팔을 장착해 5kg 이상의 물체를 정밀하게 다룰 수 있다.
자율 주행 기능도 갖췄다. 정밀 위치 측정 기술과 관성센서, 주행 거리 계산 기술을 결합해 지형에 맞는 경로를 스스로 찾는다. 드론 중계 시스템을 통해 통신이 어려운 구간에서도 운용이 가능하다.
탐사 기능도 포함됐다. 지면 아래 토양을 채취해 원심분리 후 시약을 활용해 생명 흔적을 분석하며, 분광 분석 기술을 통해 성분을 파악하는 시스템을 구축했다.
MR2 총괄팀장 정명우 학생(기계공학과)은 “설계부터 제작까지 모든 과정을 직접 수행하며 많은 시행착오를 겪었지만, KAIST 최초 본선 진출이라는 성과를 거둬 기쁘다”며“남은 기간 철저히 준비해 현지에서 좋은 결과를 내겠다”고 말했다.
총괄팀장인 정명우 기계공학과 학생은 “설계부터 제작까지 모든 과정을 직접 수행하며 많은 시행착오를 겪었지만 KAIST 최초 본선 진출이라는 성과를 거둬 기쁘다”면서 “남은 기간 철저히 준비해 현지에서 좋은 결과를 내겠다”고 밝혔다.
이광형 총장은 “학부생들이 직접 설계하고 제작한 로버로 세계 최대 규모의 대회 본선에 진출한 것은 매우 의미 있는 성과”라며 “이번 경험이 학생들이 글로벌 무대에서 도전하고 성장하는 계기가 되길 기대한다”고 전했다.
한편 MR2 팀은 다양한 전공 학부생 13명으로 구성됐으며 야외 장거리 운용 테스트를 마치고 본선을 준비 중이다. 본선은 5월 27~30일 MDRS에서 열린다.
