[충청뉴스 박동혁 기자] 상명대학교는 공과대학 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수가 한밭대학교 기계소재융합시스템공학과 김완진 교수와 공동 연구한 논문이 미국기계학회 주관 국제학술대회인 ‘2023 ISPS(Information Storage & Processing Systems)’에서 최우수논문에 선정됐다고 10일 밝혔다.

선정된 논문은 ‘새로운 컨시퀀트 폴 모터의 토크 특성 향상을 위한 회전자 극 설계 최적화’다.

기존 영구자석형 모터보다 토크 특성과 리플, 자석 부피당 출력밀도 향상을 위한 새로운 CPM을 제안했다.

이번 연구를 반영해 최적 설계된 모터는 근거리 이동 모빌리티의 구동용 모터로 활용할 수 있으며, 기구적 치수 소형화와 모터 정격효율 향상으로 저속·고토크를 현실화했다.

또 감속기가 없고 모터의 회생제동으로 전력을 회수해 배터리 충전이 가능하도록 설계한 시스템은 1회 충전 시 주행거리를 증가시켰다.

백 교수는 “이번 연구를 기초연구와 시작품 단계에서 실용화·사업화 단계로 추진하고 있다”며 “자동차·로봇용 모터 기반 구동 시스템과 자율주행로봇 개발에 더욱 매진할 계획”이라고 밝혔다.

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