[충청뉴스 이성현 기자] 국내 연구진이 생명체가 자신의 내부 몸 상태를 바탕으로 행동을 결정하는 원리를 인공지능(AI)에 이식하는 새로운 이론적 틀과 가상 실험 환경을 세계 최초로 제시했다.
기초과학연구원(IBS)은 뇌과학 이미징 연구단 우충완 부연구단장(성균관대 부교수)이 성균관대 및 영국 UCL과 초파리나 쥐 등 생명체가 배고픔·목마름 등 내부 상태에 따라 감각 민감도와 탐색 행동을 스스로 조절하는 신경조절 시스템을 AI에 수학적으로 구현한 ‘내수용감각 인공지능’ 개념을 2일 발표했다.
기존 AI는 환경 변화 시 재학습이 필수적이거나 새로운 지식을 배울 때 기존 학습 내용을 잊어버리는 한계가 있었다.
그러나 연구팀이 제시한 내수용감각 AI는 외부 환경이 요동치더라도 변하지 않는 ‘몸의 내부 상태’를 판단의 보편적 맥락 기준으로 삼아 별도의 조건문 없이도 탐색과 활용의 균형을 잡고 이전 지식을 안정적으로 유지할 수 있게 한다.
연구팀은 이론 검증을 위해 언리얼 기반 게임 엔진 위에 포만감, 수분, 체온, 손상 정도 등 4가지 내부 변수가 복합적으로 작용하는 3차원 가상 생존 환경을 직접 구축했다.
AI 에이전트는 별도의 과제 점수표 없이 오직 자신의 내부 변수들을 정상 범위로 유지하기 위해 포식자 회피, 먹이 탐색 등 우선순위를 스스로 판단해 행동하게 된다.
특히 훈련받지 않은 낯선 시험 환경에서도 몸의 내부 신호를 이정표 삼아 생존 과제를 헤쳐나가는 적응성을 입증했다.
제1저자인 이성우 학생연구원은 “내부 상태를 단순 감시 신호가 아닌 판단의 맥락으로 전환한 것이 핵심”이라고 설명했다.
우충완 부연구단장은 “생명 지능의 핵심 원리를 AI가 활용할 수 있는 형태로 규명해 냄으로써 미래 자율형 로봇 및 피지컬 AI 연구의 신지평을 열었다”고 밝혔다.
